足球比分直播

根据《华中科技大学科技成果转化管理办法》规定，对我校足球比分直播 孔武斌老师团队的“高性能高功率密度伺服电机驱动控制”成果转化相关事项公示如下：

一、成果名称及简介

成果包含5项知识产权：

（1）发明专利：一种永磁同步电机预测电流控制方法及系统

发明人：孔武斌，王斐

专利号：ZL202411518607.9

专利权人：华中科技大学

简介：本发明公开了一种永磁同步电机预测电流控制方法及系统，属于永磁同步电机控制技术领域；当转矩指令在中高速范围内发生剧烈变化时，无差拍预测电流控制极易出现输出电压饱和，导致q轴电流难以在一个采样周期内被饱和的输出电压激励至其指令值，从而严重降低了中高速下转矩上升的动态性能。为此，本发明在上述情况下先通过弱磁操作增加q轴电流的上升速率，再以更大的q轴电流上升速率进行升高转矩的操作。基于q轴电流上升时间预测算法确定一个最优的弱磁电流，使得弱磁操作和升高转矩操作所需总时间最小，能够有效提升无差拍预测电流控制在中高速下的转矩动态性能。

（2）发明专利：基于反馈线性化的永磁同步电机发电控制方法、装置及系统

发明人：孔武斌，彭楷，刘子睿，孙毓昆，王智强，王亚玮，甘醇，方炎琰

专利号：ZL202411829588.1

专利权人：华中科技大学

简介：本发明公开了基于反馈线性化的永磁同步电机发电控制方法、装置及系统，属于永磁同步电机发电控制领域，包括：分别获取原始状态信号x1、x2和x3，并重构为重构状态信号z1、z2和z3；可以通过计算重构状态信号z1的指令值，然后计算状态重构后系统的输入信号v1和v2的目标值；最终分别计算输入信号v1和v2后，转换为系统的原始输入信号u1和u2；根据原始输入信号u1和u2生成PWM调制信号并作用于永磁同步电机的逆变器。本发明能够充分考虑发电模型非线性耦合项的影响，实现对母线电压的快速响应和对参数变化和负载突变的强鲁棒性。

（3）发明专利：一种电动绞车快速放缆控制方法及系统

发明人：孔武斌，杨松柏，王斐，刘子睿，陈智

专利号：ZL202211218798.8

专利权人：华中科技大学

简介：本发明公开了一种电动绞车快速放缆控制方法及系统，属于电动绞车领域。当绞车系统进入放缆模式，将实时测量的母线电压与设定的母线电压阈值实时进行比较，当母线电压值小于母线电压阈值一个Δ时，此时制动电阻开关管占空比给定为0，即制动电阻完全不工作，当母线电压值大于母线电压阈值一个Δ时，此时制动电阻开关管占空比给定为1，即制动电阻一直处于工作模式，当母线电压在母线电压阈值±Δ范围内时，制动电阻开关管的占空比控制按照预设规律进行给定。通过制动电阻的控制和二极管防倒流，使得绞车放缆时电机的供电电压可以稳定地被控制到高于电源输入端电压的预设区间，能够实现相同供电电源情况下比现有技术更短的放缆时间。

（4）发明专利申请：一种基于功率边界分析与补偿的起发电机电压建立控制方法、装置及系统

发明人：孔武斌，刘迪，刘子睿，任璐帆，李子旻，黄毅，陈珏蔚，彭楷，王智强，葛健，杨军

申请号：CN202511131684.3

申请权人：华中科技大学

简介：本发明公开了一种基于功率边界分析与补偿的起发电机电压建立控制方法、装置及系统，属于电机控制领域。该方法包括：获取起发电机的控制参数，基于控制参数计算电压建立过程中起发电机的磁场变化功率、电容功率和发电功率；根据功率的动态变化对起发电机的电压建立过程的边界进行分析，在磁场变化功率与发电功率达到平衡时，得到第一边界；在磁场变化功率与电容功率和发电功率之和达到平衡时，得到第二边界；基于第一边界和第二边界为约束，在预设的安全裕量内，对电压建立过程中的起发电机进行电流速率补偿。考虑了电流变化率、电机转速及负载特性等关键因素，实现了在不同转速工况下实现快速、稳定的电压建立。

（5）发明专利申请：一种基于模型参数自修正的永磁同步电机预测电流控制方法及系统

发明人：孔武斌，王斐

申请号：CN202410297773.4

申请权人：华中科技大学

简介：本发明公开了一种基于模型参数自修正的永磁同步电机预测电流控制方法及系统。首先，在传统集成有扩展状态观测器的无差拍预测电流控制的基础上设计模型参数自修正模块。该模块与扩展状态观测器构成了一个以dq轴扰动观测值为控制对象，以模型参数为控制输入的闭环扰动控制系统。然后，根据dq轴扰动观测值关于模型参数的闭环传递函数为该系统设计PI控制率，以通过自动调节模型参数来控制dq轴扰动观测值收敛至零，从而间接地实现模型参数的自修正。本发明可以在无信号注入的条件下实现所有模型参数的在线自修正，保证了模型的实时准确性，有效地提升了永磁同步电机预测电流控制的性能，具有一定的实用价值。

二、拟交易价格

普通许可：760万元。

三、价格形成过程

经全体发明人同意，并与武汉迈信电气技术有限公司协商，双方同意以760万元实施普通许可，许可期限为5年。

特此公示，公示期15日，自2025年11月17日起至2025年12月1日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向体育网足球即时比分 反映。

联系人：尹老师、徐老师

联系电话：87558732

科学技术发展院

2025年11月17日